名称背后的故事
天蝎座是黄道十二星座之一，也被认为是人类文明最早辨认出的星座之一。对于巴比伦人等古代文明来说，这十二组星辰具有格外重要的意义。巴比伦天文学家发现，太阳、月亮和行星在一年中的运行轨迹，都会从这些星座所在的区域经过。
天蝎座的星辰勾勒出蝎子的躯干与弯曲的尾部；而在中国古代传说中，人们也曾将其中的部分星辰想象成龙。它的形态轮廓鲜明，因此或许是夜空中最为惟妙惟肖的星座之一。
天蝎座出现在许多古老传说中——更准确地说，在这些传说里频频出现的是它那条致命的蝎尾。其中最广为人知的故事，与伟大的猎人俄里翁有关。
相传，俄里翁是海神波塞冬与欧律阿勒之子，身形高大，勇武过人。他曾夸口说，只要自己愿意，便能够杀尽世间所有野兽。大地女神盖亚是大地与万物的守护者。她被俄里翁的狂言所震惊，担心他有朝一日真的付诸行动，于是派出一只毒蝎前去杀死他。
在其中一个版本里，巨大的毒蝎与俄里翁展开了一场激战，最终刺中了他的脚后跟——那颗标记脚跟的星，正是蓝色的参宿七。后来，宙斯应阿耳忒弥斯与勒托之请，将俄里翁升上天空，化作星座；同时又把毒蝎安置在天穹的另一端，使双方永远无法再次交战。每当天蝎座从东方升起，猎户座便恰好从西方落下；有人从中看到，俄里翁正在永远逃避那致命的一蜇。
另一个版本中，毒蝎凭借渺小的身形与隐秘的行动迅速接近俄里翁，将他刺死。在这两个版本里，都有伟大的医者阿斯克勒庇俄斯登场：他把毒蝎碾在脚下，随后用草药使俄里翁起死回生——这些草药疗法，是他观察一条蛇用草药复苏同伴时学来的。冥界之神哈得斯担心生死秩序被打破，说服宙斯杀死了这位医者。宙斯后来将他升上天空，赐予他"持蛇者"之名，化作蛇夫座。
蛇夫座
在夜空中，天蝎座恰好位于蛇夫座与巨蛇座之下，仿佛重现了毒蝎被阿斯克勒庇俄斯踩在脚下的情景。
另一种传说则称，俄里翁曾与毒蝎激烈战斗，并最终逃入波涛汹涌的大海。他承继了父亲的禀赋，能在海面上如履平地、信步而行，就这样大步离去，蝎子无法追赶。可惜的是，这给了阿波罗可乘之机——他不满妹妹阿耳忒弥斯爱上了俄里翁。阿波罗远远望见俄里翁走入大海，对妹妹喊话挑衅，说她射不中海面远处那个黑点。她当即张弓搭箭，一击命中，却不知道那是俄里翁露出海面的头颅。得知真相后，她满心悲痛，将俄里翁升上天空，使他化作永恒的星座。
法厄同的传说
法厄同是太阳神阿波罗与水泽仙女克吕墨涅之子。他因为自称是太阳神之子而在学堂里遭到嘲笑，于是动身前往太阳的宫殿，向父亲求证自己神圣的出身。阿波罗承认了法厄同是自己的儿子，并答应满足他一个愿望——法厄同提出，要亲自驾驶太阳战车，替父亲承担给世界带来白昼的职责。
阿波罗深感忧虑与懊悔，警告儿子：驾驭战车穿行天空，一路会撞见成群的天上怪兽，危险重重。他提到金牛座的双角、狮子的巨口、天蝎的毒刺与巨蟹的利钳。但法厄同仍一意孤行，坚持前行；正如父亲所担心的，当他看见巨大的天蝎时惊恐失措，松开了手中的缰绳。失控的战马拖着燃烧的太阳彻底偏离轨道，大地被烤得焦灼不堪，最终宙斯投下一道雷霆，将法厄同击落，才使大地免遭烈焰毁灭。
